Gminne Centrum Robotyki BZ WBK Dodane przez Pawel_Kuzmiak dnia 05/18/2015 15:41:53
W ramach Gminnego Centrum Robotyki BZ WBK odbywają się kolejne zajęcia, podczas których mamy szansę rozwijać swoje pasje i umiejętności w dziedzinie robotyki. Przedstawiany wcześniej prototyp robota-ręki to nie jedyna praca jaką wykonamy. Aktualnie pracujemy nad modelami jeżdżącymi, które finalnie mają wyjechać z labiryntu lub utrzymywać właściwy kurs jazdy. Poniżej zamieszczamy zdjęcia z zajęć.
Postanowiliśmy skonstruować robota jeżdżącego, który będzie mógł pełnić kilka funkcji. Już można nim sterować zdalnie i w ten sposób przekazywane są również polecenia robota. W tej konstrukcji wykorzystaliśmy serwomechanizmy w roli ruchomej "głowy" robota. Jego "oczami" jest ultradźwiękowy czujnik odległości.
Jednak najistotniejszym elementem naszego nowego robota jest magnetometr oraz akcelerometr, które skalibrowane razem pozwolą kontrolować robotowi jego położenie i podejmować właściwe decyzje w labiryncie.
Poniżej prezentujemy filmik z prób i testów (udanych) naszego robota.
)
)
)
)
)
)