)
)
)
Kolejny raz przedstawiamy Państwu nasze osiągnięcia, które są efektem zajęć dodatkowych z robotyki realizowanych w Zespole Szkół im. Ireny Sendler w Przemkowie.
Prezentowany przez nas wcześniej robot został zmodyfikowany o tyle, że w jego obecnej formie sami zaprojektowaliśmy, wykonaliśmy, wytrawiliśmy i polutowaliśmy płytki drukowane sterownika dla naszego robota (zrezygnowaliśmy tym samym ze sterownika budowanego w oparciu o płytki stykowe).
Poniżej wykonane całkowicie przez nas obwody drukowane robota:
Było to możliwe wyłącznie dlatego, że w okresie od września do października 2015 roku zajęliśmy się opracowaniem, zaprojektowaniem zbudowaniem i oprogramowaniem naszej wytrawiarki sterowanej procesorem, którą sami oprogramowaliśmy (zaprezentujemy ją wkrótce). Wyniki i efekty trawienia za jej pomocą są naszym zdaniem bardzo dobre co widać na powyższych zdjęciach.
Następnie przystąpiliśmy do żmudnego lutowania elementów elektronicznych w sterowniku naszego robota.
)
)
)
)
)
)
Nasz robot został zaprojektowany jako rodzaj "multibota", który będzie obsługiwał w pełni komunikację szeregową z telefonami czy też komputerami poprzez łącze bezprzewodowe Bluetooth. Jest wyposażony w ultradźwiękowy czujnik odległości (sonar), którego pozycja ustalana jest za pomocą 2 sterowanych serwomechanizmów. Posiada moduły akcelerometru, magnetometru, żyroskopu i barometru, dzięki którym możliwa będzie orientacja robota w przestrzeni. Mierzymy poziom naładowania akumulatora robota itp.
Poniżej jeden z filmików prezentujących jedną z funkcji robota tj. Jazda wzdłuż ściany, co zostało zrealizowane wyłącznie przy użyciu sonaru.
Mamy gotową platformę multibota, który na ten moment otrzymał nazwę "MAZER-1" i teraz zajmiemy się rozwijaniem jego oprogramowania. Wyposażymy go w wiele "umiejętności", które w miarę postępów będziemy Państwu przedstawiać.