Kolejne projekty realizowane w Gminnym Centrum Robotyki w Zespole Szkół im. Ireny Sendler w Przemkowie
Przedstawiamy kolejne projekty realizowane przez uczniów Zespołu Szkół w Gminnym Centrum Robotyki, które są realizowane dzięki wsparciu finansowemu działalności naszego centrum uzyskanemu z:
Banku Spółdzielczego w Przemkowie
oraz
Nadleśnictwa Przemków
Projekty realizowane w tym czasie to:
Robot będący manipulatorem sterowanym różnymi sposobami i oto pierwsze prace i efekty jakie udało nam się uzyskać. Robot poza aluminiowymi częściami został w całoœci wydrukowany za pomocą naszej drukarki 3D i ostatecznie robot będzie można sterować za pomocą:
- systemu AHRS (określenie pozycji dłoni w przestrzeni) i bezprzewodowej komunikacji z manipulatorem określajšcej jego pozycję,
- za pomocą potencjometrów określających pozycję robota,
- funkcją uczenia - polegającą na wykonaniu robotem ruchów i ich rozpoznaniu oraz dokładnym powtarzaniu,
- za pomocÄ… GamePada w oparciu o komunikacjÄ™ bezprzewodowÄ…
oto pierwsze efekty:
Efekty sterowania silnikami krokowymi
pierwsze efekty oprogramowania trybu uczenia
Robot pełniący funkcję LineFollower'a, którego zadaniem jest optymalne utrzymanie trasy wyznaczonej przez czarną taœme określającą tor jego jazdy.
Poniżej efekty pracy nad projektem:
Pierwsze próby już działającego algorytmu z niewielką prędkością robota
a także z prędkościami maksymalnymi
oraz film ukazujący jak robot radzi sobie na różnych nawierzchniach
Wiem, umiem, rozumiem 
